metodo que saca los digitos de un string y lo retorna

/**
     * 
     * @param t recibe un String para poder sacar sus digitos
     * @return numero
     */
         public double ayuda2(String t){
          String numero="";
        double y=0;
       for (int i = 0; i < t.length(); i++) {
         if((Character.isDigit(t.charAt(i)))||(t.charAt(i)=='-')){
       numero+=t.charAt(i);  
         }
      
        
             
         }
        //      JOptionPane.showMessageDialog(rootPane, "numero es"+numero);
     y= Double.valueOf(numero); 
       return y;
     }